20 beste Stellen als simulation engineer in zürich, zh – aktuell auf Personalsuche

Vision & Perception Engineer - Humanoid (Mensch)
Neura Robotics GmbH —Zürich, ZH
- 100%
- Datenanalyse
- Master
- C++
Mechanical Engineer - Humanoid (human)
Neura Robotics —Zürich, ZH
- 100%
- CAD
- Englisch
- Forschungserfahrung
Direkt bewerben
12 Tage
Member of the technical staff (Software Engineer)
Jua —Zürich, ZH
- CHF 125’000 - CHF 160’000 pro Jahr
- 100%
- Hybrides Arbeiten
- Microsoft Excel
- AWS
- Bachelor
Member of the technical staff (Frontend Engineer)
Jua —Zürich, ZH
- CHF 125’000 - CHF 160’000 pro Jahr
- 100%
- Hybrides Arbeiten
- SQL
- JavaScript
- Python
Robot Platform Engineer (Mensch)
Neura Robotics GmbH —Zürich, ZH
- 100%
- C++
6 Tage
Lead Combined Cycle Plant Process & Performance Engineer ITR/Ingénieur Performances des centrales à cycle combiné ITR H/F
GE Vernova —Baden, AG
- 100%
- Maturität
- Analysefähigkeit
- Bachelor
Vision & Perception Engineer - Humanoid (human)
Neura Robotics —Zürich, ZH
- 100%
- Datenanalyse
- Master
- C++
Direkt bewerben
Robotics Engineer - Modeling & Sim-to-Real Transfer
Flexion Robotics —Zürich, ZH
- Doktorat
- Master
- C++
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Testing Engineer Intern
Voliro AG —Zürich, ZH
- C++
- Linux
- Kommunikationsfähigkeit
Direkt bewerben
Senior Digital Design and Verification Engineer
Synthara AG —Zürich, ZH
- Schreibfähigkeiten
- Python
RT & Kernel Engineer (human)
Neura Robotics —Zürich, ZH
- 100%
- Analysefähigkeit
- C++
- SPS-Steuerung
Direkt bewerben
10 Tage
Senior Backend Engineer
ANYbotics —Zürich, ZH
- Teilzeit
- Homeoffice
- C++
- Python
Data Engineering Intern
Jua —Zürich, ZH
- 100%
- Hybrides Arbeiten
- Master
- SQL
- AWS
Senior Software Engineer, Embedded, Syntec
Google —Zürich, ZH
- 100%
- Informatik
- Doktorat
- Master
4 Tage
Robot Client SDK Engineer (Mensch)
Neura Robotics GmbH —Zürich, ZH
- 100%
- Java
- C++
- Python
5 Tage
AI Research Engineer - RL Manipulation
Flexion Robotics —Zürich, ZH
- Doktorat
- Master
- Python
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Embedded Intelligence Solutions Engineer - China Market
NEWTWEN —Zürich, ZH
- Ab CHF 50’000 pro Jahr
- 100%
- Hybrides Arbeiten
- Datenanalyse
- Englisch
- Kommunikationsfähigkeit
- Homeoffice-Möglichkeit
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GNC Engineer
Destinus —Zürich, ZH
- 100%
- Hybrides Arbeiten
- Englisch
- Master
- C++
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Robot Client SDK Engineer (human)
Neura Robotics —Zürich, ZH
- 100%
- Schreibfähigkeiten
- Java
- C++
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5 Tage
Dynamics, System Identification & Estimation Engineer - PLA (Mensch)
Neura Robotics GmbH —Zürich, ZH
- 100%
- Doktorat
- Master
- C++
5 Tage

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Vision & Perception Engineer - Humanoid (Mensch)

Neura Robotics GmbH -
Zürich, ZH

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Details zur Stelle

100%

Qualifikationen

Datenanalyse
Git
Master
C++
Bachelor
Softwareentwicklung
Python

Vollständige Stellenbeschreibung

Gib unseren Robotern ein Bewusstsein

Im AI Department entwickelst du die kognitiven Fähigkeiten unserer Roboter und bringst sie dazu, die Welt um sie herum zu verstehen und darauf zu reagieren. Du arbeitest an den Algorithmen, die Maschinen intelligent und adaptiv machen – von Objekterkennung über Sprachverarbeitung bis hin zu Entscheidungsfindung in komplexen Umgebungen. Hier bist du Teil eines Teams, das technologische Grenzen verschiebt und eng mit anderen Bereichen wie Software, Hardware und Produktmanagement zusammenarbeitet. Mit modernsten Tools und Methoden aus Machine Learning und KI arbeitest du an Projekten, die direkt in unseren Produkten sichtbar werden. Wenn du begeistert bist von der Idee, Maschinen intelligenter zu machen und damit die nächste Stufe der Mensch-Maschine-Interaktion zu gestalten, bist du im AI Department genau richtig.

Vollzeit

Zürich

ab sofort

Deine Mission & Herausforderungen

Als Robotics Software Engineer (Vision & Perception) bist du der Architekt der „Augen“ unseres humanoiden Roboters – und seiner Fähigkeit, die Welt zu verstehen.
Du entwickelst den gesamten Perception-Stack, der unseren Robotern ermöglicht, komplexe, dynamische Umgebungen wahrzunehmen, zu interpretieren und mit Menschen sicher zu interagieren.

Deine Arbeit verwandelt rohe Sensordaten von Kameras, LiDAR, IMUs, Kraft-/Drehmomentsensoren und Gelenksensoren in ein hochstufiges, handlungsrelevantes Verständnis für Navigation, Manipulation und Interaktion.
Dabei arbeitest du intensiv mit 3D-Computer Vision, Deep Learning, Sensorfusion und High-Performance-C++, um ein robustes und zuverlässiges Wahrnehmungssystem aufzubauen.

Entwerfe und implementiere die komplette Perception-Softwarearchitektur – von Low-Level-Sensortreibern bis hin zu High-Level-Szenenverständnis – mit Fokus auf Echtzeit-Performance und Robustheit.
Entwickle und optimiere modernste Algorithmen für SLAM, Objekterkennung & -verfolgung, semantische Segmentierung und 3D-Rekonstruktion.
Schreibe sauberen, effizienten und wartbaren Code in modernem C++ (C++17/20) für zentrale Perception- und Sensorfusion-Bibliotheken.
Architekturiere und steuere den hochdurchsatzfähigen Datenfluss der Sensorsysteme mithilfe von ROS2 und dem zugrunde liegenden DDS-Framework.
Integriere und kalibriere verschiedene Perception-Sensoren – Stereo-/Tiefenkameras, LiDARs, IMUs – zu einem einheitlichen Weltmodell.
Arbeite eng mit Teams aus Control, Manipulation und Planning zusammen, um Perception-Anforderungen zu definieren und die benötigten Daten für nachgelagerte Aufgaben bereitzustellen.
Entwickle Tools zur Datenvisualisierung, Systemdiagnose und Performanceanalyse.
Erstelle und pflege umfassende technische Dokumentationen zu Sensor-Schnittstellen, Datenformaten und Systemarchitekturen.
Validiere Perception-Module sowohl in Simulation als auch auf realen humanoiden Plattformen – und schließe so die Lücke zwischen Simulation und Realität.
Stelle sicher, dass alle Perception-Komponenten Echtzeit- und Safety-Anforderungen für Mensch-Roboter-Kollaboration erfüllen.
Etabliere und fördere Best Practices in der Softwareentwicklung – inkl. Git-Versionierung, CI/CD-Pipelines und datengetriebenem automatisierten Testing.

Auf was können wir uns freuen

Ausbildung: Bachelor oder Master in Informatik, Software Engineering, Robotik oder einem verwandten technischen Fachgebiet.
Erfahrung: Mindestens 3 Jahre Berufserfahrung in der Softwareentwicklung mit Fokus auf Computer Vision oder Perception für Robotiksysteme.
C++-Kompetenz: Sicherer Umgang mit modernem C++ (C++11 oder neuer) – insbesondere Objektorientierung, Multithreading und Performance-Optimierung auf ressourcenbegrenzten Systemen.
Computer Vision Grundlagen: Solides theoretisches und praktisches Verständnis von 3D-Geometrie, Kameramodellen, Multi-View-Geometrie, Filtern (z. B. Kalman) und Sensorfusion.
3D-Vision-Erfahrung: Nachweisliche praktische Erfahrung mit 3D-Daten und Punktwolken, sicherer Umgang mit PCL (Point Cloud Library).
Deep-Learning-Erfahrung: Erfahrung mit Deep-Learning-Modellen für Perception-Aufgaben (z. B. Objekterkennung, Segmentierung) – inkl. PyTorch oder TensorFlow sowie Deployment auf Robotik-Hardware.
Erfahrung mit GPU-Programmierung zur Beschleunigung von Perception-Algorithmen (z. B. CUDA, OpenCL).
Kenntnisse in Performance-Optimierung für Echtzeitanwendungen auf Embedded-Systemen (z. B. NVIDIA Jetson).
Vertraut mit Simulationsumgebungen wie Gazebo oder NVIDIA Isaac Sim für Perception-Entwicklung und -Testing.
Gute Python-Kenntnisse für schnelles Prototyping, Datenanalyse und Machine-Learning-Training.
Erfahrung mit MLOps-Infrastrukturen für große Sensordatensätze und Trainingspipelines.
Kenntnisse klassischer Computer-Vision-Bibliotheken wie OpenCV.

Unsere Unternehmenswerte. Die Eckpfeiler unseres Erfolgs.

STRONGER TOGETHER

Wir sind ein Team. Wir streben danach, Großes zu erreichen, indem wir den Erfolg unserer Kollegen und Partner fördern.

PASSION DRIVES US

Wir streben nach technologischem Fortschritt, um Menschen ihre wertvolle Zeit für angenehme Tätigkeiten zurückzugeben.

MAKING A CHANGE

Wir sind bestrebt, die Welt der Robotik zu revolutionieren, indem wir die Grenzen der Technologie täglich verschieben.

TRUST AND HONESTY

Durch offene Kommunikation und Transparenz leben wir ein hohes Maß an Wertschätzung.

WE SPEED THINGS UP

Wir geben unser Bestes immer zwei Schritte voraus zu sein. Dies erreichen wir durch Empowerment, Handlungsfreiheit und Eigenverantwortung.

WE ARE HUMAN

Der Mensch steht im Mittelpunkt all unseren Handelns.

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