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RT & Kernel Engineer (Mensch)
Neura Robotics GmbH —Zürich, ZH
- 100%
- C++
- SPS-Steuerung
- Bachelor
11 Tage
ICT Senior System Engineer / SAFe Team Coach m/w/d
RUAG MRO Holding AG —Seebach, ZH
- 100%
- Homeoffice
- Englisch
- Linux
- Homeoffice-Möglichkeit
Senior Security Software Engineer, Linux Kernel Security - Nodes & Sensors
Anthropic —Zürich, ZH
- Bereitschaftsdienst
- C++
- Bachelor
- Linux
- Eltern-/Erziehungsurlaub
Tetragon Senior Linux Security Engineer
Cisco Systems —Zürich, ZH
- 100%
- Homeoffice
- Linux
- Kommunikationsfähigkeit
IT Systems Administrator (Linux)
Destinus —Zürich, ZH
- 100%
- Hybrides Arbeiten
- AWS
- SharePoint
- Linux
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Embedded Linux Engineer (m/w/d)
RHEINMETALL —Zürich, ZH
- Englisch
- C++
- Linux
- Pensionskasse
3 Tage
6 Month+ Contract* OpenShift Engineer with Ansible - 50% Home Office - Zürich
Alegra Group AG —Zürich, ZH
- CHF 800 - CHF 1’000 pro Tag
- Hybrides Arbeiten
- AWS
- Linux
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System Engineer (m/w/d)
Eviden —Zürich, ZH
- Homeoffice
- Englisch
- Linux
- Homeoffice-Möglichkeit
AI Engineering Intern
Destinus —Zürich, ZH
- Doktorat
- Linux
- Praktikum
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Corporate IT Engineer Cloud & On-Prem Computing (100%)
Forbo —Baar, ZG
- 100%
- Homeoffice
- Englisch
- Windows
- Microsoft Office
3 Tage
Software Engineer in Asset Management (m/w/d)
Zürcher Kantonalbank —Zürich, ZH
- 100%
- SQL
- Softwareentwicklung
- Linux
Systems Engineer (Excavator Automation)
Gravis Robotics —Zürich, ZH
- 100%
- Baumaschinen
- Englisch
- C++
7 Tage
System Engineer
Auterion —Zürich, ZH
- Master
- C++
- Bachelor
- Eltern-/Erziehungsurlaub
- Pensionskasse
Direkt bewerben
ICT-System-Engineer / Administrator (m/w/d)
Dottikon ES Holding AG —Dottikon, AG
- Windows
- Linux
Customer Success Engineer Cyber Security (Zurich, 100%)
xorlab AG —Zürich, ZH
- 100%
- Hybrides Arbeiten
- Informatik
- Englisch
- Analysefähigkeit
Direkt bewerben
DevOps Engineer & Site Reliability Engineering Architect/Consultant
Digital Architects Zurich —Zürich, ZH
- Teilzeit
- Englisch
- Java
- Master
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IT Supporter / Junior System Engineer
Truecore AG —Adliswil, ZH
- Teilzeit
- Homeoffice
- Englisch
- Bachelor
- SharePoint
- Homeoffice-Möglichkeit
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Platform Engineer
TechBiz Global GmbH —Zürich, ZH
- 100%
- Homeoffice
- Master
- AWS
- C++
5 Tage
System Engineer / System Administrator
Oneconsult —Zürich, ZH
- 100%
- Homeoffice
- Englisch
- Windows
- SharePoint
Senior System Engineer
PIUS Consulting —Cham, ZG
- CHF 115’000 - CHF 140’000 pro Jahr
- Windows
- Linux
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RT & Kernel Engineer (Mensch)

Neura Robotics GmbH -
Zürich, ZH

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Details zur Stelle

100%
vor 11 Tagen

Leistungen

Firmenanlässe

Qualifikationen

C++
SPS-Steuerung
Bachelor
Linux
ARM
Robotik

Vollständige Stellenbeschreibung

Gestalte die Zukunft der Mensch-Roboter-Kollaboration

Im Software Department gestaltest du Robotik-Lösungen, die die Zusammenarbeit von Mensch und Maschine neu definieren. Du arbeitest mit modernster Technologie und setzt Standards, die die Branche verändern. Dabei entwickelst du nicht nur unsere Lösungen mit, sondern setzt neue Trends und treibst Innovationen voran. In einem agilen und interdisziplinären Team arbeitest du an spannenden Projekten. Mit klaren Scrum-Prozessen wie Daily Stand-ups, Sprint-Planungen und Reviews bleibst du flexibel und effizient. Die enge Zusammenarbeit mit anderen Fachbereichen ermöglicht es dir, Softwarelösungen zu entwickeln, die nicht nur technisch, sondern auch praktisch überzeugen. Hier findest du eine Umgebung, in der Kreativität und technologische Exzellenz Hand in Hand gehen. Wenn du Ideen Realität werden lassen möchtest und Spaß daran hast, Technologien auf ein neues Level zu bringen, wartet im Software Development Team bei NEURA genau die richtige Herausforderung auf dich.

Vollzeit

Zürich

ab sofort

Deine Mission & Herausforderungen

Wir skalieren unsere Echtzeit‑Embedded‑Linux‑Kompetenz über NEURAs aktuelle und nächste Robotik‑Plattformen hinweg – Cobots, mobile Manipulatoren, Humanoide, Quadrupeden sowie die gemeinsame Compute Unit. In dieser Rolle verantwortest du das Betriebssystem, den Kernel und die Board‑Support‑Layer, auf denen alle Regelungs‑ und Kommunikations‑Stacks dieser Plattformen aufbauen.

Du arbeitest eng mit dem RT‑Communication‑Bus‑Engineer sowie mit Hardware‑, Simulations‑ und Safety/Certification‑Stakeholdern zusammen, um Plattformen zu liefern, die deterministisch, wartbar und für einen kontrollierten Produkt‑Lebenszyklus geeignet sind.

Echtzeit‑Linux‑Plattformen – sowohl Co‑Kernel‑Ansätze als auch Kernel‑Preemption – inklusive RT‑Scheduling‑Policies und Interrupt‑Latenz‑Budgetierung, um die Zeitanforderungen der Regelungs‑ und Schätzloops auf der Plattform zu erfüllen (kHz‑Ganzkörperregelung und hochfrequente State Estimation).
SoM‑Board‑Bring‑up und das Yocto‑BSP für jede Hardware‑Revision der Roboterplattformen: Boot‑Flow, Kernel‑Konfiguration, Device Trees sowie Treiberarbeit an der C/C++‑Grenze, mit Hands‑on‑Debugging auf echter Hardware.
Yocto‑Layer, ‑Rezepte und ‑Images für Entwicklung, Validierung und Release; strukturierte Evaluierungen und Migrationen über mehrere SoCs und Board‑Varianten, während sich die Hardware weiterentwickelt.
WCET‑Analysen über verschiedene RT‑Loop‑Konfigurationen hinweg sowie RT‑Memory‑Management‑Best Practices (Memory Locking, Huge Pages, NUMA‑bewusste Allokation, Vermeidung von Priority Inversion).
Co‑Review von WCET‑Budgets und Zyklustiming mit dem RT‑Communication‑Bus‑Engineer an der OS/Fieldbus‑Schnittstelle, um sicherzustellen, dass Scheduling‑, Interrupt‑ und Synchronisations‑Annahmen auch unter Last gelten.
Safety‑Integration auf Kernel‑Ebene (z. B. E‑Stop‑Chain‑Verdrahtung, ISO‑10218‑Safety‑PLC‑Integration); Design‑Mitwirkung, Dokumentation und Traceability für kontrollierte Änderungsprozesse.
Build‑, Flash‑ und Test‑Automatisierung sowie aktuelle technische Dokumentation für die gesamte Engineering‑Organisation.

Auf was können wir uns freuen

Background im Embedded‑Linux‑BSP‑Engineering mit Hands‑on‑Erfahrung in Yocto / OpenEmbedded auf Produktionshardware.
Praktische Erfahrung mit Echtzeit‑Linux‑Kernel‑Patching und ‑Tuning, mit Scheduling‑orientiertem Denken (SCHED_FIFO/RR, Prioritäten, CPU‑Affinity, Interrupt‑Pfad).
Solides Wissen zu WCET‑Analyse‑Methoden und ‑Tools (z. B. OTAWA, Chronos oder herstellerspezifische Äquivalente).
Sehr gute C‑ und C++‑Kenntnisse an der Kernel/Treiber‑Grenze; Device‑Tree‑Authoring; praktisches Scripting für Engineering‑Workflows.
Erfahrung mit ARM‑SoCs mit Multi‑Cluster‑Konfigurationen (z. B. Cortex‑A + Cortex‑R) oder vergleichbaren Plattformen.
Kollaborativer Arbeitsstil: gemeinsames Design, konstruktives Code‑Review, proaktive Kommunikation und zuverlässige Abstimmung über Hardware‑, Kommunikations‑ und Safety‑Disziplinen hinweg. Starkes Teamwork ist für diese Rolle essenziell.
Bachelorabschluss in einem relevanten Fachgebiet oder gleichwertige praktische Erfahrung.

Nice to have

EtherCAT‑Kenntnisse, ausreichend für OS/Fieldbus‑Boundary‑Co‑Reviews (WCET‑Budgets und Zyklustiming).
Einblick in funktionale Safety‑Engineering‑Praktiken (ISO 26262, IEC 61508 oder ISO 10218) – Dokumentation, Evidenz, Review‑Zyklen. Zertifizierungs‑Sign‑off ist für diese Rolle nicht erforderlich.
Erfahrung mit PTP / IEEE‑1588‑Hardware‑Timestamping auf Kernel‑Netzwerktreiber‑Ebene.
Background in Robotik, Motion Control oder industrieller Automation mit strengen Timing‑Anforderungen.
Interesse daran, den Verantwortungsbereich mit dem Wachstum des Plattform‑Teams zu erweitern.

Auf was kannst Du Dich freuen

Tauche ein in die Welt eines agilen Unternehmens, gestalte aktiv Themen mit und profitiere von flachen Hierarchien in einem hochmotivierten Team
Genieße eine attraktive Vergütung, flexible Arbeitszeiten sowie 30 Tage Erholungsurlaub
Bei uns hast du die Freiheit, eigene Ideen einzubringen und voranzutreiben
Feiere Erfolge gemeinsam mit Firmenevents und nutze unser Corporate Benefits Programm
Und noch mehr Spaß mit tollen Kollegen

Unsere Unternehmenswerte. Die Eckpfeiler unseres Erfolgs.

STRONGER TOGETHER

Wir sind ein Team. Wir streben danach, Großes zu erreichen, indem wir den Erfolg unserer Kollegen und Partner fördern.

PASSION DRIVES US

Wir streben nach technologischem Fortschritt, um Menschen ihre wertvolle Zeit für angenehme Tätigkeiten zurückzugeben.

MAKING A CHANGE

Wir sind bestrebt, die Welt der Robotik zu revolutionieren, indem wir die Grenzen der Technologie täglich verschieben.

TRUST AND HONESTY

Durch offene Kommunikation und Transparenz leben wir ein hohes Maß an Wertschätzung.

WE SPEED THINGS UP

Wir geben unser Bestes immer zwei Schritte voraus zu sein. Dies erreichen wir durch Empowerment, Handlungsfreiheit und Eigenverantwortung.

WE ARE HUMAN

Der Mensch steht im Mittelpunkt all unseren Handelns.

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