20 beste Stellen als controller in wettingen, ag – aktuell auf Personalsuche

Robot Platform Engineer (Mensch)
Neura Robotics —Zürich, ZH
- 100%
- C++
Direkt bewerben
13 Tage
Locomotion & Whole-Body Control Engineer (Mensch)
Neura Robotics —Zürich, ZH
- 100%
- Doktorat
- Master
- C++
Direkt bewerben
AI Engineer - Dexterous Manipulation
Flexion Robotics —Zürich, ZH
- 100%
- Doktorat
- Master
- Python
Direkt bewerben
CH - RGC Field Service Technician (m/w/d)
Ricoh —Wallisellen, ZH
- Englisch
- Aufstiegsmöglichkeiten
5 Tage
Dynamics, System Identification & Estimation Engineer - PLA (Mensch)
Neura Robotics GmbH —Zürich, ZH
- 100%
- Doktorat
- Master
- C++
13 Tage
Internship - Robotics Manipulation
Flexion Robotics —Zürich, ZH
- Doktorat
- Forschungserfahrung
- Praktikum
Direkt bewerben
Senior Controller:in Kapitalanlagen 100%
Allianz —Zürich, ZH
- 100%
- Englisch
- Master
- Eltern-/Erziehungsurlaub
Senior Digital Design and Verification Engineer
Synthara AG —Zürich, ZH
- Schreibfähigkeiten
- Python
Senior Solutions Consultant (German Speaker)
Perk —Zürich, ZH
- 100%
- Homeoffice
- Englisch
- Rechnungswesen
- Homeoffice-Möglichkeit
- Eltern-/Erziehungsurlaub
Senior Real Estate Controller 80–100% (m/w/d)
Swiss Prime Site Management AG —Zürich, ZH
- 100%
- Microsoft Excel
- Englisch
2 Tage
Dynamics, System Identification & Estimation Engineer - PLA (Mensch)
Neura Robotics —Zürich, ZH
- 100%
- Doktorat
- Master
- C++
Direkt bewerben
13 Tage
Locomotion & Whole-Body Control Engineer (Mensch)
Neura Robotics GmbH —Zürich, ZH
- 100%
- Doktorat
- Master
- C++
HR Controllerin/Controller (m/w/d) 80–100 %
Universitätsklinik Balgrist —Zürich, ZH
- 100%
- Personalwesen
- Pendlerbeitrag
6 Tage
Locomotion & Whole-Body Control Engineer (human)
Neura Robotics —Zürich, ZH
- 100%
- Doktorat
- Master
- C++
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Business & Finance Controller (M/W/D)
Swissport International Ltd. —Glattbrugg, ZH
- 100%
- Englisch
- Betriebswirtschaftslehre
System Engineer
Auterion —Zürich, ZH
- Master
- C++
- Bachelor
- Eltern-/Erziehungsurlaub
- Pensionskasse
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Pension Fund Manager
EFG International —Zürich, ZH
- Management-Erfahrung
- Englisch
- Analysefähigkeit
AI Research Engineer - Dexterous Manipulation (Egocentric Models)
Flexion Robotics —Zürich, ZH
- Doktorat
- Master
- Python
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Robotics Software Engineer Internship - Autonomy
Gravis Robotics —Zürich, ZH
- Homeoffice
- Laborerfahrung
- Forschungserfahrung
- Master
Forward Deployed Engineer - German Speaking
Happyrobot Inc. —Zürich, ZH
- 100%
- Homeoffice
- Master
- Kommunikationsfähigkeit
- Python

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Neura Robotics -
Zürich, ZH

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100%
vor 13 Tagen

Qualifikationen

C++
Robotik

Vollständige Stellenbeschreibung

Deine Mission & Challenges

Robot Abstraction Integration: Du arbeitest im Code der Robot-Abstraction-Layer und implementierst die Abstraktionsschicht, die die Hardware-Fähigkeiten deiner Plattform (Gelenke, Gliedmaßen, Endeffektoren, Sensoren) auf die gemeinsame Plattform-API mapped. Vom Konzept her ähnlich wie ein ros2_control Hardware-Interface, eine OROCOS RTT-Komponente oder ein Vendor-SDK-Adapter – nur deutlich vertikaler integriert.
Middleware Wiring für deine Plattform: Typischerweise arbeitest du mit ROS 2 Launch Graph + ros2_control YAML + DDS QoS auf Plattformen mit Standard-Middleware; mit OROCOS RTT Pipelines auf Plattformen mit Hard-RT-Control-Loops, die über die ROS 2 Callback-Timings hinausgehen; oder mit Apex.OS auf SIL/PLd-zertifizierten Setups (Industrial MM). Dazu kommen Sensor-Topic-Verdrahtung und ObsAssembler-Integration – unabhängig von der Middleware. Du arbeitest eng mit dem Robotics Middleware Engineer an der übergreifenden Architektur.
Operational State Machine: BOOT HOMING OPERATIONAL FAULT E-STOP RECOVERY für deine Plattform, inkl. aller Transition Guards, Entry/Exit-Actions und Timeout-Handling.
Mode Switching: Auswahl aktiver Controller, Absicherung von Mode-Wechseln, sichere Mode-Ein-/-Austritte sowie ein Gravity-Compensation-Only-Modus.
Power-On/Off-Sequenzen: Boot-Reihenfolge, Aktivieren/Deaktivieren der Drives in der richtigen Reihenfolge, Orchestrierung des Homing-Prozesses und kontrolliertes Shutdown.
Watchdog & Fault Management: Klassifizierung von Fehlern (recoverable vs. sicherheitskritisch), Auswahl von Recovery-Maßnahmen und Eskalation bis zum E-Stop.
Robot-Level Health Monitoring: Aggregation von Diagnosen, Joint-Zuständen, Temperaturen, Grenzwertnähe und Kommunikationslatenzen.
gRPC Server Implementation: Mode-Commands, State-Abfragen, Fault-Acknowledgement sowie Streaming von Joint States, Betriebszuständen und Diagnosen.
Proto Message Co-Ownership: Gemeinsame Verantwortung für die Robot-Control-API (Protobuf) mit dem Platform Architect und dem Robot Client SDK Engineer.
Platform Integration Test Suite: End-to-End CI-Testabdeckung in Simulation (MuJoCo / Isaac Sim) und auf echter Hardware.

Auf was können wir uns freuen

Starkes C++ — moderne Features (C++17 oder neuer), Realtime-sichere Patterns und sauberes Memory-Handling.
State Machine Design Erfahrung für komplexe Robotik-Systeme: klare State-Trennung, Transition Guards, Fault Handling. Erfahrung mit hierarchischen State Machines (Boost.SML, sc::statechart, BehaviorTree.CPP oder vergleichbar).
gRPC und Protobuf: Implementierung von API-Servern, Streaming RPCs und backward-kompatible Weiterentwicklung von Protos.
Erfahrung mit Robot-Abstraction-Layern aus der Praxis — über einen der folgenden Wege (kein Framework ist ein Muss): ros2_control Hardware-Interfaces (Jazzy oder Humble); MoveIt2 Hardware-Anbindung; OROCOS RTT für Hard-RT Pipelines; Apex.OS auf realer Plattform; Vendor SDKs wie Franka, UR, KUKA, ABB etc.; oder eigene interne Abstraktionslayer aus früheren Projekten.
Erfahrung, eine echte Roboterplattform End-to-End zum Laufen zu bringen — nicht nur Simulation. Gutes Gefühl für Hardware-Integration: Timing-Annahmen, Sensor-Kalibrierung, Fault-Szenarien.

Nice to Have

Hands-on mit mehr als einem der oben genannten Abstraction-Ansätze — Multi-Stack-Erfahrung beschleunigt dein Onboarding.
ROS 2 (Jazzy oder Humble) in der Praxis — aktuell der häufigste Middleware-Stack bei NEURA.
OROCOS RTT Erfahrung, wenn Hard-RT-Anforderungen es notwendig machen.
Apex.OS Kenntnisse für die SIL-zertifizierte Industrial-MM-Konfiguration.
Cluster-spezifische Tiefe:
- Mobile Manipulator: Nav2 oder vergleichbarer AMR-Stack, Docking-Zyklen, optional PROFINET
- Legged: Floating-Base State Estimation, Gait Controller Integration, Fall Detection
- Cobot: ISO 10218 / ISO/TS 15066
Erfahrung mit mehreren Robotik-Plattformen (State-Machine-Logik für zwei oder mehr Systeme umgesetzt).
FTA oder FMEA für State-Machine-Design in der Robotik.
gRPC-Gateway oder REST/gRPC Bridging für kundennahe APIs.
Hinweis zur internen Stack-Erfahrung: Direkte Erfahrung mit NEURAs interner RAL ist kein Muss. Der Einstieg erfolgt über den Code – nicht über Vorwissen. Wenn du vergleichbare Erfahrung mitbringst, findest du dich dank der bestehenden Patterns schnell zurecht, egal aus welcher Middleware-Welt du kommst.

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