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controller Jobs in wollerau sz
Neura Robotics GmbH —Zürich, ZH
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Neura Robotics GmbH —Zürich, ZH
QP‑basierte Task‑Space‑Inverse‑Dynamik, um instantane Whole‑Body‑Control aus MPC‑ und Trajektorien‑Referenzen mit 1 kHz auf dem realen Roboter auszuführen.
6 Tage
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