20 beste Stellen als industrial design in zug zg – aktuell auf Personalsuche

Robot Platform Engineer (Mensch)
Neura Robotics GmbH —Zürich, ZH
- 100%
- C++
2 Tage
Robot Client SDK Engineer (Mensch)
Neura Robotics GmbH —Zürich, ZH
- 100%
- Java
- C++
- Python
2 Tage
Global Manufacturing Process Lead - Transformer Cores Fabrication
Hitachi —Zürich, ZH
- 100%
- Homeoffice
- Produktion
1 Tag
System Engineer Drive Technology
INAUTEC GmbH —Wollerau, SZ
- Englisch
- Bachelor
- Mechanikkenntnisse
GSQ Enterprise Risk Management & Supply Network Risk Internship (80–100%)
Takeda Pharmaceutical —Zürich, ZH
- 100%
- Datenanalyse
- Produktion
- Praktikum
Electronics Engineer
3Brain AG —Freienbach, SZ
- 100%
- Schemata
- Englisch
- Master
Direkt bewerben
2 Tage
Manager - Business Consulting - Planning
EY —Zürich, ZH
- Kommunikationsfähigkeit
- Python
Intern - Process Development
Lumentum —Zürich, ZH
- 100%
- Englisch
- Master
- Bachelor
Senior Security Engineer, Operational Technology, Cloud CISO
Google —Zürich, ZH
- 100%
- Bachelor
- Ohne Hochschulabschluss
Robot Client SDK Engineer (Mensch)
Neura Robotics —Zürich, ZH
- 100%
- Java
- C++
- Python
Direkt bewerben
2 Tage
Lead Mechanical Engineer (100%)
Climeworks —Zürich, ZH
- 100%
- Hybrides Arbeiten
- Management-Erfahrung
- Englisch
- Bachelor
- Eltern-/Erziehungsurlaub
Direkt bewerben
Technical Program Manager, Data Center Controls
Google —Zürich, ZH
- 100%
- SPS-Steuerung
- Projektmanagement
- Bachelor
Staff Analog Design Engineer (f/m/d)
Renesas Electronics —Zürich, ZH
- 100%
- Homeoffice
- Doktorat
- Laborerfahrung
- Master
Direkt bewerben
Senior Signal Processing Engineer
u-blox —Thalwil, ZH
- Homeoffice
- Informatik
- Management-Erfahrung
- Schreibfähigkeiten
- Homeoffice-Möglichkeit
Postdoc position in light multiplexed, fiber-based artificial sensorimotor network
ETH Zürich —Zürich, ZH
- 100%
- Doktorat
- Master
- Bachelor
Senior R&D Mechanical Engineer – High Voltage 80 - 100% (f/m/d)
Hitachi —Zürich, ZH
- Homeoffice
- Englisch
- Master
- Projektmanagement
13 Tage
Senior Development Engineer (80-100%)
Climeworks —Zürich, ZH
- Teilzeit
- Hybrides Arbeiten
- Management-Erfahrung
- Laborerfahrung
- Englisch
- Eltern-/Erziehungsurlaub
Direkt bewerben
Doctoral researcher in optimization for robust railway timetables
ETH Zürich —Zürich, ZH
- 100%
- Schreibfähigkeiten
- Englisch
- Master
Enterprise Solution Architect 80-100%
Eraneos Switzerland AG —Zürich, ZH
- Salesforce
- AWS
- Erfahrung in der IT
VP System Architecture
ANYbotics —Zürich, ZH
- Teilzeit
- Informatik
- Management-Erfahrung
- Master

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Robot Platform Engineer (Mensch)

Neura Robotics GmbH -
Zürich, ZH

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Details zur Stelle

100%
vor 2 Tagen

Qualifikationen

C++
Robotik

Vollständige Stellenbeschreibung

Gestalte die Zukunft der Mensch-Roboter-Kollaboration

Im Software Department gestaltest du Robotik-Lösungen, die die Zusammenarbeit von Mensch und Maschine neu definieren. Du arbeitest mit modernster Technologie und setzt Standards, die die Branche verändern. Dabei entwickelst du nicht nur unsere Lösungen mit, sondern setzt neue Trends und treibst Innovationen voran. In einem agilen und interdisziplinären Team arbeitest du an spannenden Projekten. Mit klaren Scrum-Prozessen wie Daily Stand-ups, Sprint-Planungen und Reviews bleibst du flexibel und effizient. Die enge Zusammenarbeit mit anderen Fachbereichen ermöglicht es dir, Softwarelösungen zu entwickeln, die nicht nur technisch, sondern auch praktisch überzeugen. Hier findest du eine Umgebung, in der Kreativität und technologische Exzellenz Hand in Hand gehen. Wenn du Ideen Realität werden lassen möchtest und Spaß daran hast, Technologien auf ein neues Level zu bringen, wartet im Software Development Team bei NEURA genau die richtige Herausforderung auf dich.

Vollzeit

Zürich

ab sofort

Deine Mission & Challenges

Robot Abstraction Integration: Du arbeitest im Code der Robot-Abstraction-Layer und implementierst die Abstraktionsschicht, die die Hardware-Fähigkeiten deiner Plattform (Gelenke, Gliedmaßen, Endeffektoren, Sensoren) auf die gemeinsame Plattform-API mapped. Vom Konzept her ähnlich wie ein ros2_control Hardware-Interface, eine OROCOS RTT-Komponente oder ein Vendor-SDK-Adapter – nur deutlich vertikaler integriert.
Middleware Wiring für deine Plattform: Typischerweise arbeitest du mit ROS 2 Launch Graph + ros2_control YAML + DDS QoS auf Plattformen mit Standard-Middleware; mit OROCOS RTT Pipelines auf Plattformen mit Hard-RT-Control-Loops, die über die ROS 2 Callback-Timings hinausgehen; oder mit Apex.OS auf SIL/PLd-zertifizierten Setups (Industrial MM). Dazu kommen Sensor-Topic-Verdrahtung und ObsAssembler-Integration – unabhängig von der Middleware. Du arbeitest eng mit dem Robotics Middleware Engineer an der übergreifenden Architektur.
Operational State Machine: BOOT HOMING OPERATIONAL FAULT E-STOP RECOVERY für deine Plattform, inkl. aller Transition Guards, Entry/Exit-Actions und Timeout-Handling.
Mode Switching: Auswahl aktiver Controller, Absicherung von Mode-Wechseln, sichere Mode-Ein-/-Austritte sowie ein Gravity-Compensation-Only-Modus.
Power-On/Off-Sequenzen: Boot-Reihenfolge, Aktivieren/Deaktivieren der Drives in der richtigen Reihenfolge, Orchestrierung des Homing-Prozesses und kontrolliertes Shutdown.
Watchdog & Fault Management: Klassifizierung von Fehlern (recoverable vs. sicherheitskritisch), Auswahl von Recovery-Maßnahmen und Eskalation bis zum E-Stop.
Robot-Level Health Monitoring: Aggregation von Diagnosen, Joint-Zuständen, Temperaturen, Grenzwertnähe und Kommunikationslatenzen.
gRPC Server Implementation: Mode-Commands, State-Abfragen, Fault-Acknowledgement sowie Streaming von Joint States, Betriebszuständen und Diagnosen.
Proto Message Co-Ownership: Gemeinsame Verantwortung für die Robot-Control-API (Protobuf) mit dem Platform Architect und dem Robot Client SDK Engineer.
Platform Integration Test Suite: End-to-End CI-Testabdeckung in Simulation (MuJoCo / Isaac Sim) und auf echter Hardware.

Auf was können wir uns freuen

Starkes C++ — moderne Features (C++17 oder neuer), Realtime-sichere Patterns und sauberes Memory-Handling.
State Machine Design Erfahrung für komplexe Robotik-Systeme: klare State-Trennung, Transition Guards, Fault Handling. Erfahrung mit hierarchischen State Machines (Boost.SML, sc::statechart, BehaviorTree.CPP oder vergleichbar).
gRPC und Protobuf: Implementierung von API-Servern, Streaming RPCs und backward-kompatible Weiterentwicklung von Protos.
Erfahrung mit Robot-Abstraction-Layern aus der Praxis — über einen der folgenden Wege (kein Framework ist ein Muss): ros2_control Hardware-Interfaces (Jazzy oder Humble); MoveIt2 Hardware-Anbindung; OROCOS RTT für Hard-RT Pipelines; Apex.OS auf realer Plattform; Vendor SDKs wie Franka, UR, KUKA, ABB etc.; oder eigene interne Abstraktionslayer aus früheren Projekten.
Erfahrung, eine echte Roboterplattform End-to-End zum Laufen zu bringen — nicht nur Simulation. Gutes Gefühl für Hardware-Integration: Timing-Annahmen, Sensor-Kalibrierung, Fault-Szenarien.

Nice to Have

Hands-on mit mehr als einem der oben genannten Abstraction-Ansätze — Multi-Stack-Erfahrung beschleunigt dein Onboarding.
ROS 2 (Jazzy oder Humble) in der Praxis — aktuell der häufigste Middleware-Stack bei NEURA.
OROCOS RTT Erfahrung, wenn Hard-RT-Anforderungen es notwendig machen.
Apex.OS Kenntnisse für die SIL-zertifizierte Industrial-MM-Konfiguration.
Cluster-spezifische Tiefe:
- Mobile Manipulator: Nav2 oder vergleichbarer AMR-Stack, Docking-Zyklen, optional PROFINET
- Legged: Floating-Base State Estimation, Gait Controller Integration, Fall Detection
- Cobot: ISO 10218 / ISO/TS 15066
Erfahrung mit mehreren Robotik-Plattformen (State-Machine-Logik für zwei oder mehr Systeme umgesetzt).
FTA oder FMEA für State-Machine-Design in der Robotik.
gRPC-Gateway oder REST/gRPC Bridging für kundennahe APIs.

Hinweis zur internen Stack-Erfahrung: Direkte Erfahrung mit NEURAs interner RAL ist kein Muss. Der Einstieg erfolgt über den Code – nicht über Vorwissen. Wenn du vergleichbare Erfahrung mitbringst, findest du dich dank der bestehenden Patterns schnell zurecht, egal aus welcher Middleware-Welt du kommst.

Unsere Unternehmenswerte. Die Eckpfeiler unseres Erfolgs.

STRONGER TOGETHER

Wir sind ein Team. Wir streben danach, Großes zu erreichen, indem wir den Erfolg unserer Kollegen und Partner fördern.

PASSION DRIVES US

Wir streben nach technologischem Fortschritt, um Menschen ihre wertvolle Zeit für angenehme Tätigkeiten zurückzugeben.

MAKING A CHANGE

Wir sind bestrebt, die Welt der Robotik zu revolutionieren, indem wir die Grenzen der Technologie täglich verschieben.

TRUST AND HONESTY

Durch offene Kommunikation und Transparenz leben wir ein hohes Maß an Wertschätzung.

WE SPEED THINGS UP

Wir geben unser Bestes immer zwei Schritte voraus zu sein. Dies erreichen wir durch Empowerment, Handlungsfreiheit und Eigenverantwortung.

WE ARE HUMAN

Der Mensch steht im Mittelpunkt all unseren Handelns.

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Electronics Engineer

Manager - Business Consulting - Planning

Intern - Process Development

Senior Security Engineer, Operational Technology, Cloud CISO

Robot Client SDK Engineer (Mensch)

Lead Mechanical Engineer (100%)

Technical Program Manager, Data Center Controls

Staff Analog Design Engineer (f/m/d)

Senior Signal Processing Engineer

Postdoc position in light multiplexed, fiber-based artificial sensorimotor network

Senior R&D Mechanical Engineer – High Voltage 80 - 100% (f/m/d)

Senior Development Engineer (80-100%)

Doctoral researcher in optimization for robust railway timetables

Enterprise Solution Architect 80-100%

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