20 beste Stellen als controller controller in zürich, zh – aktuell auf Personalsuche

Dynamics, System Identification & Estimation Engineer - PLA (Mensch)
Neura Robotics GmbH —Zürich, ZH
- 100%
- Doktorat
- Master
- C++
13 Tage
Corporate IT Engineer Cloud & On-Prem Computing (100%)
Forbo —Baar, ZG
- 100%
- Homeoffice
- Englisch
- Windows
- Microsoft Office
10 Tage
Pension Fund Manager
EFG International —Zürich, ZH
- Management-Erfahrung
- Englisch
- Analysefähigkeit
Mandatsleiter/-in Buchhalter/-in mit eidg. FA
ORSINI Treuhand GmbH —Winterthur, ZH
- 100%
Sr Manufacturer Engineer - Molding Automation
SHL Medical —Zug, ZG
- 100%
- Englisch
- SPS-Steuerung
- Kommunikationsfähigkeit
Robotics Software Engineer Internship - Autonomy
Gravis Robotics —Zürich, ZH
- Homeoffice
- Laborerfahrung
- Forschungserfahrung
- Master
ICT System & Network Engineer (m/f/d) 80-100%
Infront —Zug, ZG
- Hybrides Arbeiten
- Englisch
- Windows
- Erfahrung in der IT
- Pensionskasse
Finance Business Partner Transformation Projects (w/m/d) 100 %
Kistler Instrumente AG —Winterthur, ZH
- 100%
- Microsoft Excel
- Betriebswirtschaftslehre
11 Tage
Forward Deployed Engineer - German Speaking
Happyrobot Inc. —Zürich, ZH
- 100%
- Homeoffice
- Master
- Kommunikationsfähigkeit
- Python
Group Accountant 80 - 100 %
Condair Group —Pfäffikon, ZH
- Englisch
- Microsoft Office
- Bachelor
13 Tage
Forward Deployed Engineer - Robotics
Flexion Robotics —Zürich, ZH
- Master
- C++
- Erfahrung mit Netzwerken
Direkt bewerben
Berufseinstieg für Absolventinnen und Absolventen
Solcept AG —Wetzikon, ZH
- Teilzeit
- Englisch
- C++
PRAKTIKUM RECRUITER FINANCE & TREUHAND 80 bis 100% 6 MONATE
Prime21 AG —Zug, ZG
- Hybrides Arbeiten
- Englisch
- Organisationstalent
- Praktikum
- Aufstiegsmöglichkeiten
Direkt bewerben
Elektroniker/-in / Elektrotechniker/-in
Universität Zürich —Zürich, ZH
- 100%
- Englisch
- C++
- Python
3 Tage
Bauleiter (m/w/d)
HSSP AG —Zürich, ZH
- 100%
Praktikant Engineering (m/w/d)
RHEINMETALL —Zürich, ZH
- C++
- Bachelor
- Linux
9 Tage
Citrix NetScaler Engineer 100% (f/m/d)
Julius Baer —Zürich, ZH
- 100%
- Informatik
- Englisch
- Scripting
Elektroniker/ in
Schleuniger Gruppe —Winterthur, ZH
- Bachelor
Senior Elektronik-Ingenieur (w/m/d)
TEQABLE AG —Horgen, ZH
- Teilzeit
- Englisch
- Master
- C++
Domain Architect Business Applications 80–100 %
ictjobs.ch —Mägenwil, AG
- Teilzeit
- Homeoffice
- Englisch
- Softwareentwicklung
- Homeoffice-Möglichkeit
- Eltern-/Erziehungsurlaub

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Dynamics, System Identification & Estimation Engineer - PLA (Mensch)

Neura Robotics GmbH -
Zürich, ZH

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Details zur Stelle

100%
vor 13 Tagen

Qualifikationen

Doktorat
Master
C++
Python

Vollständige Stellenbeschreibung

Gestalte die Zukunft der Mensch-Roboter-Kollaboration

Im Software Department gestaltest du Robotik-Lösungen, die die Zusammenarbeit von Mensch und Maschine neu definieren. Du arbeitest mit modernster Technologie und setzt Standards, die die Branche verändern. Dabei entwickelst du nicht nur unsere Lösungen mit, sondern setzt neue Trends und treibst Innovationen voran. In einem agilen und interdisziplinären Team arbeitest du an spannenden Projekten. Mit klaren Scrum-Prozessen wie Daily Stand-ups, Sprint-Planungen und Reviews bleibst du flexibel und effizient. Die enge Zusammenarbeit mit anderen Fachbereichen ermöglicht es dir, Softwarelösungen zu entwickeln, die nicht nur technisch, sondern auch praktisch überzeugen. Hier findest du eine Umgebung, in der Kreativität und technologische Exzellenz Hand in Hand gehen. Wenn du Ideen Realität werden lassen möchtest und Spaß daran hast, Technologien auf ein neues Level zu bringen, wartet im Software Development Team bei NEURA genau die richtige Herausforderung auf dich.

Vollzeit

Zürich

ab sofort

Deine Mission & Challenges

Dynamic Model Accuracy Ownership: Du definierst Metriken für Modellgenauigkeit und verantwortest die Lücke zwischen Simulation und realem Hardware-Verhalten – besonders bei dynamischen Bewegungen und kontaktreichen Interaktionen
System Identification auf 4NE-1 Hardware: Motor-Konstanten, Gelenk-Reibung, Getriebedynamik – Design von Anregungstrajektorien, Regressor-Fitting, Observability-Analysen, iterative Optimierung anhand echter Hardware-Daten
Simulation Model Authoring & Maintenance: MuJoCo- und Isaac-Sim-Modelle, die reales Verhalten unter Last und Kontakt abbilden; Parametrisierung von Kontaktmodellen, Kalibrierung von Aktuator-Modellen
Real-Time State Estimation: Implementierung und Tuning von EKF/UKF für Pose, Velocity und Kontaktzustände (Floating Base) im Echtzeit-Loop; Input für Controller und Loco-/Manipulations-Policies
Sim-to-Real Pipeline: Parameter-Estimation-Loops, datengetriebene Kalibrierung aus Hardware, Validierung via Motion Capture oder externe Referenzen – kontinuierlicher Feedback-Loop zwischen Hardware-Tests und Simulation
Failure Mode Ownership: Debugging von Fehlern aufgrund ungenauer Modelle – z. B. Instabilität durch falsche Dynamik, Drift/Bias in der Estimation oder fehlerhafte Kontakt-/Kraftmodelle
Cross-Team Interface: Bereitstellen von aktualisierten Pinocchio-Modellparametern für WBC- und State-Estimation-Engineers; Abstimmung von Trajektorien mit Locomotion- und RL/Control-Teams

Auf was können wir uns freuen

MSc oder PhD in Robotik, Maschinenbau, Elektrotechnik oder ähnlichem – mit starkem Fokus auf Dynamik, Estimation und Regelung

4+ Jahre Erfahrung mit State Estimation oder System Identification für Echtzeit-Roboter – auf echter Hardware, nicht nur Simulation
System Identification auf physischer Robotik-Hardware: Trajektorien-Design, Least-Squares oder Maximum-Likelihood Fitting, Identifikation von Aktuatoren und Transmissionen
State Estimation Implementierung: EKF oder UKF für Floating-Base Pose, Velocity und Kontaktzustände auf legged oder mobilen Plattformen
Tiefe Kenntnisse in Rigid Body Dynamics: Kontaktmodellierung, Aktuatorverhalten und wie Modellfehler zu Instabilitäten führen
Erfahrung in der Unterstützung von Control-Systemen (MPC, WBC) oder gelernten Policies (RL) auf echter Hardware – Verständnis, wie Modellqualität den Transfer beeinflusst
C++ für produktive Echtzeit-Systeme; Python für Analyse, Tooling und Kalibrierungs-Pipelines

Nice to have

Hands-on Erfahrung mit Humanoiden oder legged Robots – 4NE-1 ist ein Full-Size Humanoid, bipedale Dynamik ist highly relevant
Differenzierbare Simulatoren für gradientenbasierte System Identification (z. B. Brax, DiffTaichi oder ähnlich)
Erfahrung mit Sim-to-Real Transfer: Domain Randomization, adaptive Kalibrierung, Residual Physics Models
Pinocchio für Rigid-Body-Modelle und Sensitivitätsanalysen
MuJoCo Model Authoring: MJCF Kontaktparameter, Aktuator-Modelle, Tendon-Dynamiken
Factor-Graph-basierte Estimation (GTSAM, iSAM2) für IMU + Kinematics Fusion
Publikationen oder Open-Source-Beiträge in legged Robot Dynamics, System Identification oder Sim-to-Real

Unsere Unternehmenswerte. Die Eckpfeiler unseres Erfolgs.

STRONGER TOGETHER

Wir sind ein Team. Wir streben danach, Großes zu erreichen, indem wir den Erfolg unserer Kollegen und Partner fördern.

PASSION DRIVES US

Wir streben nach technologischem Fortschritt, um Menschen ihre wertvolle Zeit für angenehme Tätigkeiten zurückzugeben.

MAKING A CHANGE

Wir sind bestrebt, die Welt der Robotik zu revolutionieren, indem wir die Grenzen der Technologie täglich verschieben.

TRUST AND HONESTY

Durch offene Kommunikation und Transparenz leben wir ein hohes Maß an Wertschätzung.

WE SPEED THINGS UP

Wir geben unser Bestes immer zwei Schritte voraus zu sein. Dies erreichen wir durch Empowerment, Handlungsfreiheit und Eigenverantwortung.

WE ARE HUMAN

Der Mensch steht im Mittelpunkt all unseren Handelns.

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Dynamics, System Identification & Estimation Engineer - PLA (Mensch)

Corporate IT Engineer Cloud & On-Prem Computing (100%)

Pension Fund Manager

Mandatsleiter/-in Buchhalter/-in mit eidg. FA

Sr Manufacturer Engineer - Molding Automation

Robotics Software Engineer Internship - Autonomy

ICT System & Network Engineer (m/f/d) 80-100%

Finance Business Partner Transformation Projects (w/m/d) 100 %

Forward Deployed Engineer - German Speaking

Group Accountant 80 - 100 %

Forward Deployed Engineer - Robotics

Berufseinstieg für Absolventinnen und Absolventen

PRAKTIKUM RECRUITER FINANCE & TREUHAND 80 bis 100% 6 MONATE

Elektroniker/-in / Elektrotechniker/-in

Bauleiter (m/w/d)

Praktikant Engineering (m/w/d)

Citrix NetScaler Engineer 100% (f/m/d)

Elektroniker/ in

Senior Elektronik-Ingenieur (w/m/d)

Domain Architect Business Applications 80–100 %

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