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Reinforcement Learning Expert - Humanoid (Mensch)
Neura Robotics GmbH —Zürich, ZH
- 100%
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- Java
- Master
Software Engineer III, 3D Modelling, XR
Google —Zürich, ZH
- 100%
- Forschungserfahrung
- C++
- Bachelor
9 Std.
Manager / Senior Consultant - Financial Risk Management mit Fokus Kreditrisiko-Modellierung
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(Senior) Machine Vision Engineer
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Neura Robotics GmbH —Zürich, ZH
Integration von Ansätzen zum Verstärkungslernen und Klonen von Verhalten, damit Roboter sowohl aus simulierten als auch aus realen Interaktionen lernen können.

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Reinforcement Learning Expert - Humanoid (Mensch)

Neura Robotics GmbH -
Zürich, ZH

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Details zur Stelle

100%

Qualifikationen

Doktorat
Java
Master
C++
Robotik
Python

Vollständige Stellenbeschreibung

Gib unseren Robotern ein Bewusstsein

Im AI Department entwickelst du die kognitiven Fähigkeiten unserer Roboter und bringst sie dazu, die Welt um sie herum zu verstehen und darauf zu reagieren. Du arbeitest an den Algorithmen, die Maschinen intelligent und adaptiv machen – von Objekterkennung über Sprachverarbeitung bis hin zu Entscheidungsfindung in komplexen Umgebungen. Hier bist du Teil eines Teams, das technologische Grenzen verschiebt und eng mit anderen Bereichen wie Software, Hardware und Produktmanagement zusammenarbeitet. Mit modernsten Tools und Methoden aus Machine Learning und KI arbeitest du an Projekten, die direkt in unseren Produkten sichtbar werden. Wenn du begeistert bist von der Idee, Maschinen intelligenter zu machen und damit die nächste Stufe der Mensch-Maschine-Interaktion zu gestalten, bist du im AI Department genau richtig.

Vollzeit

Zürich

ab sofort

Deine Mission & Herausforderungen

Gemeinsam schaffen wir den Schritt in eine neue Ära Kognitiver Roboter:

Als Experte für Reinforcement Learning und Behavior Cloning für humanoide Roboter bei NEURA Robotics leitest Du die Entwicklung und Implementierung von hochmodernen Algorithmen und Systemen. Du wirst eng mit unserem Robotik-Engineering-Team zusammenarbeiten, um die Autonomie, Anpassungsfähigkeit und Interaktionsmöglichkeiten unserer humanoiden Roboter zu verbessern. Dies beinhaltet:

Sicherstellen der Stabilität des Humanoiden 4NE-1 beim Gehen und Handhaben von Objekten
Entwurf, Implementierung und Optimierung von Algorithmen des Reinforcement Learnings, die auf humanoide Roboter zugeschnitten sind, um komplexe Aufgaben autonom auszuführen
Entwicklung von Techniken zum Klonen von Verhalten, um die Effizienz und Sicherheit von Roboteroperationen in verschiedenen Umgebungen zu verbessern
Integration von Ansätzen zum Verstärkungslernen und Klonen von Verhalten, damit Roboter sowohl aus simulierten als auch aus realen Interaktionen lernen können
Zusammenarbeit mit Hardware-Ingenieuren, um eine nahtlose Integration der Algorithmen mit der Roboterhardware und den Sensoren zu gewährleisten
Durchführung von Experimenten und Simulationen zur Bewertung und Validierung der algorithmischen Leistung in verschiedenen Szenarien

Auf was können wir uns freuen

Master-Abschluss oder Promotion in Robotik, Informatik oder einem verwandten Fachgebiet
Gute Kenntnisse in Programmiersprachen wie Python, C++ oder Java mit praktischer Erfahrung in Robotik-Frameworks (z. B. ROS) und Roboter-Hardware-Plattformen
Erfahrung in der Entwicklung und dem Einsatz von Algorithmen des Reinforcement Learnings und Techniken zum Klonen von Verhalten für Robotersysteme, mit einem ausgeprägten Verständnis für die Dynamik humanoider Roboter, Steuerungstheorie und Sensorintegration
Vertrautheit mit Simulationswerkzeugen wie Isaac Gym und ein solider Hintergrund in Bewegungsplanungsalgorithmen und Wahrnehmungssystemen für Roboter
Ausgeprägte analytische Fähigkeiten und die Fähigkeit, innovative Lösungen in der Robotik zu entwickeln, idealerweise einschließlich einer Erfolgsbilanz von Veröffentlichungen oder Beiträgen zu Konferenzen und Fachzeitschriften
Erfahrung mit Deep Learning ist ein Plus, insbesondere mit Frameworks wie PyTorch oder TensorFlow für Anwendungen in den Bereichen Computer Vision, Reinforcement Learning oder Behavior Cloning
Kenntnisse in der GPU-Programmierung und in der Entwicklung von Deep-Learning-Modellen für Robotikanwendungen

Unsere Unternehmenswerte. Die Eckpfeiler unseres Erfolgs.

STRONGER TOGETHER

Wir sind ein Team. Wir streben danach, Großes zu erreichen, indem wir den Erfolg unserer Kollegen und Partner fördern.

PASSION DRIVES US

Wir streben nach technologischem Fortschritt, um Menschen ihre wertvolle Zeit für angenehme Tätigkeiten zurückzugeben.

MAKING A CHANGE

Wir sind bestrebt, die Welt der Robotik zu revolutionieren, indem wir die Grenzen der Technologie täglich verschieben.

TRUST AND HONESTY

Durch offene Kommunikation und Transparenz leben wir ein hohes Maß an Wertschätzung.

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Wir geben unser Bestes immer zwei Schritte voraus zu sein. Dies erreichen wir durch Empowerment, Handlungsfreiheit und Eigenverantwortung.

WE ARE HUMAN

Der Mensch steht im Mittelpunkt all unseren Handelns.

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